Pogonske osovine općenito se klasificiraju u dvije kategorije: ne-rastavljive i rastavljive.
Ne-odvojivi: kada pogonski kotači koriste ne-neovisan ovjes, treba odabrati ne-odvojivu pogonsku osovinu. Poznata i kao čvrsta pogonska osovina, njezini rukavci polu-vratila i kućište glavnog reduktora kruto su povezani s kućištem osovine kao jedna greda. Zbog toga se polu{6}}osovine s obje strane i pogonski kotači mogu pomicati jedan u odnosu na drugi, povezani s okvirom preko elastičnih elemenata. Sastoji se od kućišta pogonske osovine, glavnog reduktora, diferencijala i polu-vratila.
Odvojiva: kada pogonska osovina koristi neovisni ovjes, što znači da je kućište glavnog reduktora pričvršćeno na okvir, a polu-osovine s obje strane i pogonski kotači mogu se pomicati u odnosu na karoseriju vozila u bočnoj ravnini, to se naziva odvojiva pogonska osovina.
Za suradnju s neovisnim ovjesom, kućište glavnog reduktora pričvršćeno je na okvir (ili tijelo). Kućište pogonske osovine je segmentirano i povezano šarkama ili možda ne postoji drugo kućište pogonske osovine osim kućišta glavnog reduktora. Kako bi se omogućilo neovisno okomito kretanje pogonskih kotača, univerzalni zglobovi povezuju različite segmente polu-osovine između diferencijala i kotača.
